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CamTalk/docs/05-语音交互.md

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# 语音交互
## 概述
语音交互全链路:**VAD语音活动检测** → **STT语音转文字****LLM 推理****TTS文字转语音**
用户感知延迟 = VAD 响应 + STT 耗时 + LLM 首 token + TTS 首包。人类对话中停顿超过 300ms 就会感到"对方在想"。
**延迟目标**:端到端 **1.5~2 秒**(用户说完话到听到 AI 回应);流式 TTS 下LLM 开始生成后 **0.5 秒**听到第一个词。
## 全链路
```
麦克风 → VAD → STT → LLM → TTS → 扬声器
```
> 后端 AI 编排基于 Eino Graph 声明式 DAG 实现:`START → STT → History → ChatModel → Msg2Str → Splitter → TTS → Done → END`。详见 [11-Eino框架技术文档](11-Eino框架技术文档.md)。
## 环节一VAD语音活动检测
从持续音频流中检测"人什么时候在说话",避免将环境噪音当作有效输入。**浏览器端完成**,节省 ~70% 带宽。
```typescript
import { MicVAD } from "@ricky0123/vad-web";
const vad = await MicVAD.new({
onSpeechStart: () => console.log("用户开始说话"),
onSpeechEnd: (audio) => {
// audio: Float32Array送入 STT
sendToSTT(audio);
},
positiveSpeechThreshold: 0.5, // 检测灵敏度
negativeSpeechThreshold: 0.35, // 结束灵敏度
minSpeechMs: 250, // 最短语音时长 ms
redemptionMs: 300, // 语音结束确认时间 ms
preSpeechPadMs: 300, // 语音前填充 ms
});
vad.start();
```
## 环节二STT语音转文字
| 方案 | 延迟 | 成本 | 特点 |
|------|------|------|------|
| **MiMo ASR**(默认) | ~1s | 按量计费 | 国产替代,兼容 OpenAI 格式HTTP 非流式 |
| **Deepgram** | <500ms | 按分钟计费 | 流式识别,延迟极低 |
| Whisper API | 1-3s | 按分钟计费 | 准确率高,支持多语言 |
| 浏览器原生 | ~1s | 免费 | 中文效果一般 |
当前实现为**一次性语音识别**(非流式):前端 VAD 检测到用户说完后,将完整音频片段发送到后端,后端通过 Eino Graph 的 STT Lambda 节点调用 `stt.Recognize()` 一次性返回识别结果。流式 STT 为未来优化方向。
音频编码格式:前端 `audio.ts` 将 Float32Array 转为 Int16 PCM16kHz, pcm_s16le再编码为 Base64。
## 环节三TTS文字转语音
流式 TTS检测 LLM 输出中的句子边界,每检测到一句就立即送入 TTS 合成并播放,不必等全部生成完。
句子切分规则:按中文标点(`。!?`)、英文标点(`. ! ?`)和换行符切分。
当前实现参数Voice `"mimo_default"`可通过配置切换、Speed `1.0`、OutputFmt `"mp3"`、SampleRate `24000`
方案选择:
- **MiMo TTS**(默认):国产替代,模型 mimo-v2.5-tts通过配置切换
- **OpenAI TTS**:音质好,延迟中等,按字符计费,模型 tts-1
- **Edge TTS**(待实现):微软免费方案,音质不错,延迟略高
## 延迟优化要点
- VAD 浏览器端处理(减少无效传输)
- 流式 STT边说边识别
- LLM 流式输出
- TTS 句子级流式合成
- STT 与上下文准备并行处理