feat: 添加文字输入对话功能

- 后端 WsQuery 添加 text 字段，支持文本输入模式
- Pipeline 支持文本查询时跳过 STT 直接使用输入文本
- 前端 ChatPanel 添加文字输入框，连接状态下可用
- useVisionSession 添加 sendTextMessage 方法
- 更新接口文档，添加文本输入模式说明

backend/internal/models/models.go

@@ -55,6 +55,7 @@ type WsQuery struct {
 	RequestID string `json:"request_id"`
 	Image     string `json:"image"`     // base64
 	Audio     string `json:"audio"`     // base64
+	Text      string `json:"text"`      // 用户手动输入的文本（有值时跳过 STT）
 	MimeType  string `json:"mime_type"` // 默认 "audio/pcm"
 }