feat: 添加文字输入对话功能

- 后端 WsQuery 添加 text 字段，支持文本输入模式
- Pipeline 支持文本查询时跳过 STT 直接使用输入文本
- 前端 ChatPanel 添加文字输入框，连接状态下可用
- useVisionSession 添加 sendTextMessage 方法
- 更新接口文档，添加文本输入模式说明

frontend/src/App.tsx

@@ -58,6 +58,7 @@ function App() {
     isMicOn,
     toggleCamera,
     toggleMic,
+    sendTextMessage,
   } = useVisionSession();
 
   const isConnected = connectionStatus === "connected";
@@ -233,6 +234,7 @@ function App() {
               messages={messages}
               currentReply={currentReply}
               connectionStatus={connectionStatus}
+              onSendText={sendTextMessage}
             />
           </div>
         </div>