feat: 添加文字输入对话功能

- 后端 WsQuery 添加 text 字段，支持文本输入模式
- Pipeline 支持文本查询时跳过 STT 直接使用输入文本
- 前端 ChatPanel 添加文字输入框，连接状态下可用
- useVisionSession 添加 sendTextMessage 方法
- 更新接口文档，添加文本输入模式说明

frontend/src/hooks/useVisionSession.ts

@@ -363,6 +363,44 @@ export function useVisionSession() {
     setIsProcessing(false);
   }, [send, currentReply]);
 
+  /** 发送文本消息（手动输入） */
+  const sendTextMessage = useCallback(
+    (text: string) => {
+      if (!text.trim() || isProcessingRef.current) return;
+
+      // 停止上一轮的 TTS 播放
+      ttsPlayerRef.current?.stop();
+      setIsAudioPlaying(false);
+
+      // 捕获当前摄像头画面
+      const frame = captureFrame();
+
+      const requestId = uuidv4();
+      send({
+        type: "query",
+        request_id: requestId,
+        image: frame ? dataUrlToBase64(frame) : "",
+        audio: "", // 文本输入无音频
+        text: text.trim(),
+      });
+
+      // 更新请求统计
+      setStats((prev) => ({ ...prev, queryCount: prev.queryCount + 1 }));
+
+      // 添加用户消息
+      setMessages((prev) => [
+        ...prev,
+        { role: "user", content: text.trim(), timestamp: Date.now() },
+      ]);
+
+      // 记录到对话历史
+      historyRef.current.push({ role: "user", content: text.trim() });
+
+      setIsProcessing(true);
+    },
+    [captureFrame, send],
+  );
+
   return {
     messages,
     currentReply,
@@ -387,5 +425,6 @@ export function useVisionSession() {
     isMicOn,
     toggleCamera,
     toggleMic,
+    sendTextMessage,
   };
 }