feat: 添加文字输入对话功能

- 后端 WsQuery 添加 text 字段，支持文本输入模式
- Pipeline 支持文本查询时跳过 STT 直接使用输入文本
- 前端 ChatPanel 添加文字输入框，连接状态下可用
- useVisionSession 添加 sendTextMessage 方法
- 更新接口文档，添加文本输入模式说明

frontend/src/types/index.ts

@@ -46,7 +46,8 @@ export interface QueryMessage {
   type: "query";
   request_id: string;
   image: string;       // Base64 JPEG（不含 data: 前缀）
-  audio: string;       // Base64 PCM 16kHz
+  audio: string;       // Base64 PCM 16kHz（文本输入时为空字符串）
+  text?: string;       // 用户手动输入的文本（有值时跳过 STT）
   mime_type?: string;  // 默认 "audio/pcm"
 }