docs: 文档与代码一致性检查与修复

- 修复心跳 Bug：应用层 ping 不更新 lastPong，60 秒后连接会被错误断开
- 03-接口文档：audio/mpeg→audio/mp3、STTConfig/TTSConfig 补充 Model 字段、
  APP_ENV 环境变量名修正、配置搜索路径补充、.env 加载说明、Vite proxy 说明修正
- 02-系统架构：补充 ConfigPanel/Toast 组件、Model Router/Rate Limiter 标注规划中、
  补充 Gin 框架、MVP 存储改为 Memory、AI 服务 provider 更新、Orchestrator 伪代码对齐
- 04-技术选型：新增 AI 服务栈选型章节（STT/LLM/TTS）、PostgreSQL 标注规划中
- 06-语音交互：VAD 参数名修正、STT 改为一次性识别描述、音频编码格式补充
- 07-视觉理解：关键帧检测代码改为 TypeScript、分辨率修正、阈值逻辑统一
- 08-成本控制：变量名修正、未实现功能标注规划中、对话历史裁剪策略补充
- CLAUDE.md：同步更新技术栈、模块结构、存储策略描述

backend/internal/ws/handler.go

@@ -159,6 +159,7 @@ func serveWS(c *gin.Context, sessionMgr session.Manager, orch orchestrator.Orche
 
 		switch envelope.Type {
 		case "ping":
+			lastPong = time.Now() // 刷新心跳计时器
 			_ = client.SendJSON(models.WsPong{Type: "pong"})
 
 		case "query":