feat: 完善端到端对话闭环，增强消息渲染与错误处理

- ChatPanel：流式光标动画、token/延迟元数据、自动滚动、三种空状态
- Toast 组件：错误码映射为中文友好文案，3 秒自动消失
- useVisionSession：stt_result 流式更新、防重复发送、打断保存未完成内容、结束清理全部状态
- App：断线提示、视频 loading 遮罩、按钮连接中状态
- ChatMessage 增加 latencyMs、model 字段

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

frontend/src/lib/errors.ts

@@ -0,0 +1,24 @@
+// ============================================================
+// 错误码 → 用户友好文案映射
+// 来源：docs/03-接口文档.md §五 错误码
+// ============================================================
+
+import type { ErrorCode } from "../types";
+
+const ERROR_MESSAGES: Record<ErrorCode, string> = {
+  INVALID_MESSAGE: "消息格式异常，请重试",
+  SESSION_NOT_FOUND: "会话已过期，请重新连接",
+  RATE_LIMITED: "请求太频繁，请稍后再试",
+  IMAGE_TOO_LARGE: "图像过大，请降低分辨率",
+  AUDIO_TOO_SHORT: "语音太短，请再说一句",
+  LLM_TIMEOUT: "AI 响应超时，请重试",
+  LLM_ERROR: "AI 服务异常，请稍后重试",
+  STT_ERROR: "语音识别失败，请重试",
+  TTS_ERROR: "语音合成失败",
+  INTERNAL_ERROR: "服务内部错误，请重试",
+};
+
+/** 将错误码转为用户友好文案 */
+export function getErrorMessage(code: string): string {
+  return ERROR_MESSAGES[code as ErrorCode] ?? `未知错误: ${code}`;
+}