feat: 初始化 Go 后端项目骨架

- 使用 Gin 框架替代原始 net/http，方便调试
- 实现 WebSocket 端点 (/ws)，支持 ping/query/config/interrupt 消息
- 实现健康检查 REST 接口 (/api/health)
- 定义协议数据结构 (models)
- 心跳检测（60 秒超时断开）

backend/internal/models/models.go

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+package models
+
+import "time"
+
+// Session 会话。
+type Session struct {
+	ID        string        `json:"session_id"`
+	CreatedAt time.Time     `json:"created_at"`
+	Config    SessionConfig `json:"config"`
+}
+
+// SessionConfig 会话配置。
+type SessionConfig struct {
+	TTSEnabled  bool   `json:"tts_enabled"`
+	DetailLevel string `json:"detail_level"` // "low" | "high"
+	Language    string `json:"language"`
+}
+
+// DefaultConfig 默认会话配置。
+func DefaultConfig() SessionConfig {
+	return SessionConfig{TTSEnabled: true, DetailLevel: "low", Language: "zh-CN"}
+}
+
+// Message 对话消息。
+type Message struct {
+	Role    string `json:"role"` // "user" | "assistant"
+	Content string `json:"content"`
+}
+
+// --- WebSocket 消息 ---
+
+// WsQuery 客户端 query 消息。
+type WsQuery struct {
+	Type      string `json:"type"`
+	RequestID string `json:"request_id"`
+	Image     string `json:"image"`     // base64
+	Audio     string `json:"audio"`     // base64
+	MimeType  string `json:"mime_type"` // 默认 "audio/pcm"
+}
+
+// WsConfig 客户端 config 消息。
+type WsConfig struct {
+	Type    string `json:"type"`
+	Payload struct {
+		TTSEnabled  *bool   `json:"tts_enabled,omitempty"`
+		DetailLevel *string `json:"detail_level,omitempty"`
+		Language    *string `json:"language,omitempty"`
+	} `json:"payload"`
+}
+
+// WsConnected 服务端 connected 消息。
+type WsConnected struct {
+	Type          string `json:"type"`
+	SessionID     string `json:"session_id"`
+	ServerVersion string `json:"server_version"`
+}
+
+// WsSTTResult 服务端 stt_result 消息。
+type WsSTTResult struct {
+	Type      string `json:"type"`
+	RequestID string `json:"request_id"`
+	Text      string `json:"text"`
+	IsFinal   bool   `json:"is_final"`
+}
+
+// WsLLMChunk 服务端 llm_chunk 消息。
+type WsLLMChunk struct {
+	Type      string `json:"type"`
+	RequestID string `json:"request_id"`
+	Delta     string `json:"delta"`
+	Role      string `json:"role"`
+}
+
+// WsLLMDone 服务端 llm_done 消息。
+type WsLLMDone struct {
+	Type       string `json:"type"`
+	RequestID  string `json:"request_id"`
+	FullText   string `json:"full_text"`
+	TokensUsed struct {
+		Prompt     int `json:"prompt"`
+		Completion int `json:"completion"`
+		Total      int `json:"total"`
+	} `json:"tokens_used"`
+	Model     string `json:"model"`
+	LatencyMs int64  `json:"latency_ms"`
+}
+
+// WsTTSAudio 服务端 tts_audio 消息。
+type WsTTSAudio struct {
+	Type      string `json:"type"`
+	RequestID string `json:"request_id"`
+	Audio     string `json:"audio"`     // base64
+	MimeType  string `json:"mime_type"` // "audio/mp3" 或 "audio/pcm"
+	IsLast    bool   `json:"is_last"`
+}
+
+// WsError 服务端 error 消息。
+type WsError struct {
+	Type      string `json:"type"`
+	RequestID string `json:"request_id,omitempty"`
+	Code      string `json:"code"`
+	Message   string `json:"message"`
+}
+
+// WsPong 服务端 pong 消息。
+type WsPong struct {
+	Type string `json:"type"`
+}