feat: 实现 AI Orchestrator（核心编排）

- 实现 Orchestrator 接口（4.1）
- 实现 Sender 接口（4.2）
- 实现 STT → LLM → TTS 流式并行管道（4.3）
- 实现句子切分器（4.4）
- 实现错误降级处理（4.5）
- 实现 Interrupt 支持（4.6）
- 编写完整的单元测试（4.7）

backend/internal/orchestrator/orchestrator.go

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+// Package orchestrator 实现 STT → LLM → TTS 流式并行管道。
+package orchestrator
+
+import (
+	"context"
+
+	"github.com/hhs/camtalk/internal/models"
+)
+
+// Orchestrator AI 编排器接口。
+// 接收查询并执行完整的 STT → LLM → TTS 管道。
+type Orchestrator interface {
+	// ProcessQuery 处理一次用户查询。
+	// ctx 用于整体超时和中断控制。
+	// sessionID 用于会话管理和历史获取。
+	// req 包含图像和音频数据。
+	// history 是最近的对话历史。
+	// sender 用于向客户端推送消息。
+	ProcessQuery(
+		ctx context.Context,
+		sessionID string,
+		req models.WsQuery,
+		history []models.Message,
+		sender Sender,
+	) error
+}
+
+// QueryRequest 查询请求（内部使用）。
+type QueryRequest struct {
+	Image    []byte // JPEG 图片（已从 Base64 解码）
+	Audio    []byte // 音频数据（已从 Base64 解码）
+	Language string // 语言，如 "zh-CN"
+}