- 后端 WsQuery 添加 text 字段，支持文本输入模式 - Pipeline 支持文本查询时跳过 STT 直接使用输入文本 - 前端 ChatPanel 添加文字输入框，连接状态下可用 - useVisionSession 添加 sendTextMessage 方法 - 更新接口文档，添加文本输入模式说明
- 使用 Gin 框架替代原始 net/http，方便调试 - 实现 WebSocket 端点 (/ws)，支持 ping/query/config/interrupt 消息 - 实现健康检查 REST 接口 (/api/health) - 定义协议数据结构 (models) - 心跳检测（60 秒超时断开）
