# CamTalk
**多模态实时 AI 视觉对话助手**
用户通过摄像头和麦克风与 AI 交互,AI 理解视觉场景和语音输入后,以文字和语音形式给出自然回应
[](https://opensource.org/licenses/MIT)
[](https://go.dev/)
[](https://react.dev/)
[](https://www.typescriptlang.org/)
[路演视频](https://www.bilibili.com/video/BV1dDJK6cE5S/) • [在线体验](http://8.161.227.145:9000) • [文档](docs/README.md)
---
> ⚠️ **在线体验提示**:由于演示环境使用 HTTP 协议,需配置 Chrome 允许非 HTTPS 下访问摄像头/麦克风:
>
> 1. 访问 `chrome://flags/#unsafely-treat-insecure-origin-as-secure`
> 2. 启用该选项,并在输入框填入 `http://8.161.227.145:9000`
> 3. 点击 **Relaunch** 重启浏览器

## ✨ 核心特性
- 🎥 **多模态理解**:摄像头视觉 + 麦克风语音双输入,AI 理解完整场景
- 🗣️ **自然对话**:基于 VAD 的端到端语音交互,低延迟流式响应
- 🚀 **实时推送**:LLM 文本流 + TTS 音频流并行推送,感知延迟 < 0.5 秒
- 🎭 **情景模式**:自由对话、面试官、英语老师等多场景支持
- 💾 **对话历史**:自动保存会话,支持搜索、重命名、删除、时间分组
- 🔐 **安全认证**:JWT 双 token 轮转 + Refresh Token Rotation 防重放
- 📊 **三级存储**:Memory → Redis → PostgreSQL 自动降级,保障可靠性
- 🌐 **国际化**:支持中文、英文、日文界面
## 🏗️ 系统架构
CamTalk 采用**三层架构**:前端轻量预处理 → Go 网关智能编排 → 云端 AI 按需调用
```mermaid
graph TB
subgraph Browser["🌐 浏览器客户端"]
UI["React UI 渲染"]
VAD["VAD 语音检测"]
Media["媒体采集"]
end
subgraph Gateway["⚙️ Go 网关 (Eino Graph)"]
WS["WebSocket Handler"]
Auth["JWT 认证"]
Session["会话管理 (三级存储)"]
Orch["AI 编排器 (7节点DAG)"]
end
subgraph AI["☁️ 云端 AI 服务"]
STT["STT (MiMo/Deepgram)"]
LLM["LLM (qwen3-vl-plus)"]
TTS["TTS (MiMo/OpenAI)"]
end
Browser <-->|"WebSocket
(JWT + query/config)"| Gateway
Orch --> STT
Orch --> LLM
Orch --> TTS
```
### AI 编排流水线(Eino Graph)
基于 [CloudWeGo Eino](https://github.com/cloudwego/eino) 框架的声明式 7 节点 DAG:
```
START → STT → History → ChatModel → Msg2Str → Splitter → TTS → Done → END
```
**核心优势**:
- **流式处理**:ChatModel 逐 token 推送,Callback AOP 机制实时转发客户端
- **句子级 TTS**:Splitter 实时切分句子,TTS 逐句并行合成,无需等待完整回复
- **类型安全**:Go 泛型 + 编译期检查,Graph 拓扑错误在编译时发现
## 🛠️ 技术栈
| 层级 |
技术选型 |
说明 |
| 前端 |
React 18 + TypeScript + Vite |
组件化开发,类型安全,快速热更新 |
| VAD |
@ricky0123/vad-web (ONNX Runtime) |
浏览器端语音活动检测,零延迟 |
| 后端 |
Go 1.25+ + Gin + gorilla/websocket |
高并发 goroutine,长连接管理 |
| AI 编排 |
CloudWeGo Eino Graph |
声明式 DAG,Stream 模式,Callback AOP |
| STT |
MiMo ASR(默认)/ Deepgram |
实时语音识别,多语言支持 |
| LLM |
DashScope qwen3-vl-plus |
多模态推理(通过 eino-ext OpenAI 接入) |
| TTS |
MiMo TTS(默认)/ OpenAI TTS |
自然语音合成 |
| 存储 |
PostgreSQL 15 + Redis 7 |
三级存储架构:Memory → Redis → PG |
| 认证 |
JWT (HS256) + bcrypt |
双 token 轮转 + Refresh Token Rotation |
| 配置 |
Viper + godotenv |
YAML + .env + 环境变量覆盖 |
| 日志 |
Zap |
高性能结构化日志 + Trace ID 追踪 |
## 📁 项目结构
```
CamTalk/
├── frontend/ # 🌐 浏览器客户端
│ └── src/
│ ├── components/ # UI 组件
│ │ ├── LandingPage/ # 登录着陆页 + LoginModal
│ │ ├── CameraManager/ # 摄像头流采集
│ │ ├── MicManager/ # 麦克风音频采集 + VAD
│ │ ├── WebSocketManager/ # WS 连接生命周期
│ │ ├── ChatPanel/ # 消息展示 + 流式回复
│ │ ├── SessionSidebar/ # 对话历史侧边栏
│ │ └── ConfigPanel/ # 配置面板(主题/TTS/语言/场景)
│ ├── hooks/ # 自定义 Hooks
│ │ ├── useVisionSession.ts # 核心会话 Hook (~500 行)
│ │ ├── useSessionList.ts # 对话列表管理
│ │ └── useObservationMode.ts # 观察模式
│ ├── lib/ # 工具库
│ │ ├── websocket.ts # WebSocket 单例(心跳/重连/订阅)
│ │ ├── api.ts # REST 客户端(401拦截+刷新)
│ │ ├── auth.tsx # AuthProvider(JWT 自动刷新)
│ │ ├── ttsPlayer.ts # TTS 流式播放队列
│ │ └── i18n/ # 国际化(zh-CN/en-US/ja-JP)
│ └── types/ # TypeScript 类型定义
├── backend/ # ⚙️ Go 网关
│ ├── cmd/server/ # 服务入口(main.go)
│ └── internal/
│ ├── eino/ # 🔥 Eino Graph 编排层(7节点DAG)
│ │ ├── graph.go # Graph 构建与编译
│ │ ├── adapter.go # EinoOrchestrator 适配器
│ │ ├── callback.go # LLM token 推送回调
│ │ ├── state.go # 跨节点状态管理
│ │ └── nodes_*.go # STT/History/Splitter/TTS/Done 节点
│ ├── session/ # 会话管理(TieredManager 三级存储)
│ ├── store/ # 持久化层(Repository 接口 + PG/内存实现)
│ │ ├── user_pg.go # PostgreSQL 实现
│ │ └── cached_user.go # Redis 缓存装饰器
│ ├── auth/ # 认证(JWT/bcrypt/中间件)
│ ├── ai/ # AI 服务抽象层
│ │ ├── llm/ # LLM 提示词与场景
│ │ ├── stt/ # STT 服务(MiMo/Deepgram)
│ │ └── tts/ # TTS 服务(MiMo/OpenAI)
│ ├── ws/ # WebSocket Handler
│ ├── api/ # REST API(Auth/Conversation)
│ ├── config/ # 配置管理(Viper)
│ └── logger/ # 日志(Zap + Trace ID)
├── migrations/ # 📊 数据库迁移(嵌入式 SQL)
├── docs/ # 📚 设计文档
│ ├── 01-架构设计.md
│ ├── 02-接口文档.md
│ ├── 08-Eino框架与编排设计.md
│ ├── 10-鉴权体系.md
│ └── 13-日志追踪.md
├── deploy.sh # 🐳 部署脚本(Docker Compose)
├── docker-compose.yml # 容器编排配置
└── CLAUDE.md # 🤖 Claude Code 开发指引
```
## 🚀 快速开始
### 前置条件
- **Node.js** >= 18
- **Go** >= 1.25
- **PostgreSQL** >= 15(可选 Docker)
- **Redis** >= 7(可选,用于缓存加速)
### 1. 克隆项目
```bash
git clone https://github.com/yourusername/CamTalk.git
cd CamTalk
```
### 2. 配置环境变量
```bash
# 复制环境变量模板
cp backend/.env.example backend/.env
# 编辑 .env 文件,填入以下必需配置:
# - CAMTALK_AUTH_JWT_SECRET(使用 openssl rand -hex 32 生成)
# - CAMTALK_STORAGE_DSN(PostgreSQL 连接字符串)
# - CAMTALK_AI_LLM_API_KEY(DashScope API Key)
# - CAMTALK_AI_STT_API_KEY(MiMo/Deepgram API Key)
# - CAMTALK_AI_TTS_API_KEY(MiMo/OpenAI API Key)
```
### 3. 启动后端
```bash
cd backend
# 安装依赖
go mod download
# 运行数据库迁移(自动创建表)
go run ./cmd/server migrate
# 启动服务(监听 :8080)
go run ./cmd/server
```
### 4. 启动前端
```bash
cd frontend
# 安装依赖
npm install
# 启动开发服务器(http://localhost:5173)
npm run dev
```
### 5. 访问应用
打开浏览器访问 [http://localhost:5173](http://localhost:5173),注册账号后即可开始使用。
---
### 🐳 Docker 快速部署(生产环境)
```bash
# 一键启动全部服务(frontend + backend + postgres + redis)
./deploy.sh up
# 停止服务
./deploy.sh down
# 查看日志
./deploy.sh logs
```
部署完成后访问 [http://localhost:9000](http://localhost:9000)
### 配置优先级
```
环境变量 > config.{APP_ENV}.yaml > config.yaml > .env
```
通过 `APP_ENV=prod` 切换生产环境配置(启用限流 + 严格 CORS)
## 📡 WebSocket 协议
连接地址:`ws://localhost:8080/ws?token=&conversation_id=`
所有消息为 JSON 文本帧,统一信封格式:
```typescript
interface BaseMessage {
type: string;
request_id?: string;
timestamp?: number;
}
```
### 客户端 → 服务端
| 消息类型 | 说明 | 示例 |
|---------|------|------|
| `query` | 发送视觉+语音查询 | `{type: "query", image: "base64...", audio: "base64..."}` |
| `config` | 更新会话配置 | `{type: "config", scenario: "interviewer", language: "en"}` |
| `interrupt` | 中断当前响应 | `{type: "interrupt", request_id: "xxx"}` |
| `ping` | 心跳保活 | `{type: "ping"}` |
### 服务端 → 客户端
| 消息类型 | 说明 | 触发时机 |
|---------|------|---------|
| `connected` | 连接成功 | WebSocket 握手后 |
| `stt_result` | STT 识别结果 | STT 节点完成 |
| `llm_chunk` | LLM 文本增量 | ChatModel 逐 token(Callback) |
| `llm_done` | LLM 推理完成 | Done 节点执行 |
| `tts_audio` | TTS 音频片段 | TTS 节点逐句合成 |
| `error` | 错误通知 | 任意节点失败 |
| `pong` | 心跳响应 | 响应 `ping` |
**心跳机制**:
- 客户端每 30 秒发送 `ping`
- 服务端 60 秒无消息自动断连
- 断连后自动重连(指数退避 1s → 30s)
完整协议定义见 [docs/02-接口文档.md](docs/02-接口文档.md)
## 🔐 认证体系
CamTalk 采用 **JWT 双 token 轮转 + Refresh Token Rotation** 安全机制:
### 双 Token 设计
| Token | 有效期 | 存储位置 | 用途 |
|-------|-------|---------|------|
| `access_token` | 120 分钟 | 前端内存(推荐)/ localStorage | 访问受保护资源 |
| `refresh_token` | 7 天 | httpOnly Cookie(推荐)/ localStorage | 刷新 access_token |
### Refresh Token Rotation
每次刷新 token 时:
1. 验证 `refresh_token` 签名和有效期
2. 查询数据库中的 SHA256 哈希
3. **如果哈希不存在** → 检测到 token 复用 → **吊销该用户所有 token**
4. 删除旧 refresh_token,生成新 token pair
5. 返回新 access_token + refresh_token
**防重放攻击**:旧 refresh_token 立即失效,复用时触发全局吊销,强制所有设备重新登录。
### REST API 端点
- `POST /api/auth/register` — 用户注册
- `POST /api/auth/login` — 用户登录
- `POST /api/auth/refresh` — 刷新 token
- `POST /api/auth/logout` — 登出(需认证)
- `GET /api/conversations` — 获取对话列表(需认证)
- `POST /api/conversations` — 创建对话(需认证)
- `GET /api/health` — 健康检查
详细设计见 [docs/10-鉴权体系.md](docs/10-鉴权体系.md)
## 💾 三级存储架构
**TieredManager** 实现会话状态的三级存储,平衡性能与可靠性:
```
┌─────────────┐
│ L1 Memory │ ← 微秒级读写,进程内缓存
├─────────────┤
│ L2 Redis │ ← 毫秒级访问,跨实例共享
├─────────────┤
│ L3 PostgreSQL│ ← 持久化存储,数据可靠性
└─────────────┘
```
**特性**:
- ✅ **自动降级**:Redis 故障时自动切换到 Memory + PostgreSQL 模式
- ✅ **灵活配置**:支持单级(Memory)、双级(Memory + PG)、完整三级
- ✅ **TTL 管理**:会话默认 30 分钟过期,自动清理
- ✅ **写穿透**:数据先写 L1,异步同步到 L2/L3
## 📊 数据库设计
系统使用 PostgreSQL 存储持久化数据:
### 核心表
| 表名 | 说明 | 关键字段 |
|------|------|---------|
| `users` | 用户账户 | `id (UUID)`, `username (UNIQUE)`, `password_hash (bcrypt)` |
| `sessions` | 对话会话 | `id (UUID)`, `user_id (FK)`, `title`, `config (JSONB)` |
| `messages` | 消息记录 | `id (BIGSERIAL)`, `session_id (FK)`, `role`, `content`, `tokens_used` |
| `refresh_tokens` | 刷新令牌 | `token_hash (PK, SHA256)`, `user_id (FK)`, `expires_at` |
**关系**:`users 1:N sessions 1:N messages`,`users 1:N refresh_tokens`
**迁移管理**:使用嵌入式 SQL 文件(`backend/migrations/`),应用启动时自动执行。
## 🛡️ 安全特性
- 🔒 **密码安全**:bcrypt (cost=10) 哈希,自动生成盐值
- 🔑 **Token 安全**:JWT HS256 签名,refresh_token SHA256 哈希存储
- 🚫 **防重放攻击**:Refresh Token Rotation + 复用检测自动吊销
- 🌐 **传输安全**:生产环境强制 HTTPS,开发环境 Vite proxy 同源代理
- 🚦 **限流保护**:令牌桶算法(生产环境启用),防暴力破解
- 🔍 **日志追踪**:全链路 Trace ID,请求/响应/错误统一记录
## 🌍 部署架构
```
┌─────────────┐
│ Nginx │ ← 反向代理(静态资源 + API + WebSocket)
└──────┬──────┘
│
┌──────┴───────────────────┐
│ Go Gateway 集群 │
│ ├─ Gateway-1 │
│ ├─ Gateway-2 │
│ └─ Gateway-N │
└───┬────────────┬─────────┘
│ │
┌───┴────┐ ┌───┴────────┐
│ Redis │ │ PostgreSQL │
└────────┘ └────────────┘
│
┌───┴────────────────────┐
│ 外部 AI 服务 │
│ ├─ DashScope (LLM) │
│ ├─ MiMo (STT/TTS) │
│ └─ Deepgram (可选) │
└───────────────────────┘
```
**跨域策略**:Nginx 统一反代前后端到同一域名,无跨域问题。
**水平扩展**:Gateway 无状态设计,会话状态存储在 Redis/PostgreSQL,支持多实例部署。
## 📖 文档
|------|------|
| [01-架构设计](docs/01-架构设计.md) | 三层架构、技术栈、数据库设计、部署方案 |
| [02-接口文档](docs/02-接口文档.md) | WebSocket 协议、REST API、AI 服务层、编排器、配置管理 |
## 📖 文档
### 核心设计文档
| 文档 | 内容 |
|------|------|
| [01-架构设计](docs/01-架构设计.md) | 三层架构、技术栈、数据库设计、部署方案 |
| [02-接口文档](docs/02-接口文档.md) | WebSocket 协议、REST API、AI 服务层、编排器、配置管理 |
| [08-Eino框架与编排设计](docs/08-Eino框架与编排设计.md) | Eino Graph 7 节点 DAG、节点实现、流式处理、Callback AOP |
| [10-鉴权体系](docs/10-鉴权体系.md) | JWT 双 token 轮转、Refresh Token Rotation、密码安全、中间件 |
| [11-令牌桶限流](docs/11-令牌桶限流.md) | 限流算法、配置策略、生产环境保护 |
| [13-日志追踪](docs/13-日志追踪.md) | Zap 日志、Trace ID 全链路追踪、日志级别 |
### 功能文档
| 文档 | 内容 |
|------|------|
| [03-技术选型](docs/03-技术选型.md) | AI 服务栈、持久化层、前端边缘处理选型 |
| [04-用户故事](docs/04-用户故事.md) | 用户场景与优先级 |
| [05-语音交互](docs/05-语音交互.md) | VAD → STT → LLM → TTS 全链路 |
| [06-视觉理解](docs/06-视觉理解.md) | 帧采样、关键帧检测、多模态输入 |
| [07-成本控制](docs/07-成本控制.md) | 采样策略、端云协同、模型分级 |
| [09-情景切换](docs/09-情景切换.md) | 情景模式设计与实现 |
| [12-自定义情景](docs/12-自定义情景.md) | 用户自定义情景功能(规划中) |
## 🛠️ 本地开发和远程部署指南
### 本地开发环境配置
#### 1. 代码检查工具
```bash
# 安装 Go 代码检查工具
go install github.com/golangci/golangci-lint/cmd/golangci-lint@latest
# 运行代码检查
cd backend
golangci-lint run
# 前端代码检查
cd frontend
npm run lint
```
#### 2. 运行测试
```bash
# 后端单元测试
cd backend
go test ./...
# 后端集成测试(需要 PostgreSQL)
go test -tags=integration ./...
# 前端测试
cd frontend
npm test
```
#### 3. 数据库迁移
```bash
# 运行迁移(自动创建/更新表结构)
cd backend
go run ./cmd/server migrate
# 回滚迁移
go run ./cmd/server migrate:rollback
```
### 远程服务器部署
#### 方式一:Docker Compose
```bash
# 1. 克隆代码到服务器
git clone https://github.com/yourusername/CamTalk.git
cd CamTalk
# 2. 配置环境变量
cp backend/.env.example backend/.env
# 编辑 .env 文件,填入生产环境配置
# 3. 一键部署
./deploy.sh up
# 4. 查看日志
./deploy.sh logs
# 5. 停止服务
./deploy.sh down
```
#### 方式二:手动部署
```bash
# 1. 构建前端
cd frontend
npm install
npm run build # 输出到 dist/
# 2. 构建后端
cd backend
go build -o camtalk ./cmd/server
# 3. 配置 Nginx
# 参考 nginx.conf.example 配置反向代理
# 4. 启动服务
APP_ENV=prod ./camtalk
# 5. 使用 systemd 管理(可选)
sudo systemctl enable camtalk
sudo systemctl start camtalk
```
#### 环境变量检查清单
部署前确保已配置以下环境变量:
- ✅ `CAMTALK_AUTH_JWT_SECRET`(使用 `openssl rand -hex 32` 生成)
- ✅ `CAMTALK_STORAGE_DSN`(PostgreSQL 连接字符串)
- ✅ `CAMTALK_AI_LLM_API_KEY`(DashScope API Key)
- ✅ `CAMTALK_AI_STT_API_KEY`(STT 服务 API Key)
- ✅ `CAMTALK_AI_TTS_API_KEY`(TTS 服务 API Key)
- ✅ `APP_ENV=prod`(启用生产环境配置)
## 🐛 问题反馈
遇到问题?请提交 [Issue](https://github.com/yourusername/CamTalk/issues),并提供以下信息:
- 操作系统版本
- Go / Node.js 版本
- 错误日志(后端日志 + 浏览器控制台)
- 复现步骤
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