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# CamTalk
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<div align="center">
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**多模态实时 AI 视觉对话助手**
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用户通过摄像头和麦克风与 AI 交互，AI 理解视觉场景和语音输入后，以文字和语音形式给出自然回应
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[](https://opensource.org/licenses/MIT)
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[](https://go.dev/)
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[](https://react.dev/)
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[](https://www.typescriptlang.org/)
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[路演视频](https://www.bilibili.com/video/BV1dDJK6cE5S/) • [在线体验](http://8.161.227.145:9000) • [文档](docs/README.md)
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</div>
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> ⚠️ **在线体验提示**：由于演示环境使用 HTTP 协议，需配置 Chrome 允许非 HTTPS 下访问摄像头/麦克风：
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> 1. 访问 `chrome://flags/#unsafely-treat-insecure-origin-as-secure`
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> 2. 启用该选项，并在输入框填入 `http://8.161.227.145:9000`
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> 3. 点击 **Relaunch** 重启浏览器
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## ✨ 核心特性
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- 🎥 **多模态理解**：摄像头视觉 + 麦克风语音双输入，AI 理解完整场景
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- 🗣️ **自然对话**：基于 VAD 的端到端语音交互，低延迟流式响应
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- 🚀 **实时推送**：LLM 文本流 + TTS 音频流并行推送，感知延迟 < 0.5 秒
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- 🎭 **情景模式**：自由对话、面试官、英语老师等多场景支持
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- 💾 **对话历史**：自动保存会话，支持搜索、重命名、删除、时间分组
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- 🔐 **安全认证**：JWT 双 token 轮转 + Refresh Token Rotation 防重放
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- 📊 **三级存储**：Memory → Redis → PostgreSQL 自动降级，保障可靠性
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- 🌐 **国际化**：支持中文、英文、日文界面
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## 🏗️ 系统架构
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CamTalk 采用**三层架构**：前端轻量预处理 → Go 网关智能编排 → 云端 AI 按需调用
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```mermaid
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graph TB
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subgraph Browser["🌐 浏览器客户端"]
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UI["React UI 渲染"]
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VAD["VAD 语音检测"]
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Media["媒体采集"]
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end
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subgraph Gateway["⚙️ Go 网关 (Eino Graph)"]
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WS["WebSocket Handler"]
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Auth["JWT 认证"]
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Session["会话管理 (三级存储)"]
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Orch["AI 编排器 (7节点DAG)"]
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||
end
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subgraph AI["☁️ 云端 AI 服务"]
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STT["STT (MiMo/Deepgram)"]
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LLM["LLM (qwen3-vl-plus)"]
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||
TTS["TTS (MiMo/OpenAI)"]
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||
end
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Browser <-->|"WebSocket<br/>(JWT + query/config)"| Gateway
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Orch --> STT
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Orch --> LLM
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Orch --> TTS
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```
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### AI 编排流水线（Eino Graph）
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基于 [CloudWeGo Eino](https://github.com/cloudwego/eino) 框架的声明式 7 节点 DAG：
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```
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START → STT → History → ChatModel → Msg2Str → Splitter → TTS → Done → END
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```
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**核心优势**：
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- **流式处理**：ChatModel 逐 token 推送，Callback AOP 机制实时转发客户端
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- **句子级 TTS**：Splitter 实时切分句子，TTS 逐句并行合成，无需等待完整回复
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- **类型安全**：Go 泛型 + 编译期检查，Graph 拓扑错误在编译时发现
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## 🛠️ 技术栈
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<table>
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<tr>
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<td><b>层级</b></td>
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<td><b>技术选型</b></td>
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<td><b>说明</b></td>
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</tr>
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||
<tr>
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||
<td><b>前端</b></td>
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||
<td>React 18 + TypeScript + Vite</td>
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||
<td>组件化开发，类型安全，快速热更新</td>
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</tr>
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||
<tr>
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||
<td><b>VAD</b></td>
|
||
<td>@ricky0123/vad-web (ONNX Runtime)</td>
|
||
<td>浏览器端语音活动检测，零延迟</td>
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||
</tr>
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||
<tr>
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||
<td><b>后端</b></td>
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||
<td>Go 1.25+ + Gin + gorilla/websocket</td>
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||
<td>高并发 goroutine，长连接管理</td>
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||
</tr>
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||
<tr>
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||
<td><b>AI 编排</b></td>
|
||
<td>CloudWeGo Eino Graph</td>
|
||
<td>声明式 DAG，Stream 模式，Callback AOP</td>
|
||
</tr>
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||
<tr>
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||
<td><b>STT</b></td>
|
||
<td>MiMo ASR（默认）/ Deepgram</td>
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||
<td>实时语音识别，多语言支持</td>
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||
</tr>
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||
<tr>
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||
<td><b>LLM</b></td>
|
||
<td>DashScope qwen3-vl-plus</td>
|
||
<td>多模态推理（通过 eino-ext OpenAI 接入）</td>
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||
</tr>
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||
<tr>
|
||
<td><b>TTS</b></td>
|
||
<td>MiMo TTS（默认）/ OpenAI TTS</td>
|
||
<td>自然语音合成</td>
|
||
</tr>
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||
<tr>
|
||
<td><b>存储</b></td>
|
||
<td>PostgreSQL 15 + Redis 7</td>
|
||
<td>三级存储架构：Memory → Redis → PG</td>
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||
</tr>
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||
<tr>
|
||
<td><b>认证</b></td>
|
||
<td>JWT (HS256) + bcrypt</td>
|
||
<td>双 token 轮转 + Refresh Token Rotation</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td><b>配置</b></td>
|
||
<td>Viper + godotenv</td>
|
||
<td>YAML + .env + 环境变量覆盖</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td><b>日志</b></td>
|
||
<td>Zap</td>
|
||
<td>高性能结构化日志 + Trace ID 追踪</td>
|
||
</tr>
|
||
</table>
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## 📁 项目结构
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```
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CamTalk/
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├── frontend/ # 🌐 浏览器客户端
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│ └── src/
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│ ├── components/ # UI 组件
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│ │ ├── LandingPage/ # 登录着陆页 + LoginModal
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│ │ ├── CameraManager/ # 摄像头流采集
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│ │ ├── MicManager/ # 麦克风音频采集 + VAD
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||
│ │ ├── WebSocketManager/ # WS 连接生命周期
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||
│ │ ├── ChatPanel/ # 消息展示 + 流式回复
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||
│ │ ├── SessionSidebar/ # 对话历史侧边栏
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||
│ │ └── ConfigPanel/ # 配置面板（主题/TTS/语言/场景）
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||
│ ├── hooks/ # 自定义 Hooks
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||
│ │ ├── useVisionSession.ts # 核心会话 Hook (~500 行)
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||
│ │ ├── useSessionList.ts # 对话列表管理
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||
│ │ └── useObservationMode.ts # 观察模式
|
||
│ ├── lib/ # 工具库
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||
│ │ ├── websocket.ts # WebSocket 单例（心跳/重连/订阅）
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||
│ │ ├── api.ts # REST 客户端（401拦截+刷新）
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||
│ │ ├── auth.tsx # AuthProvider（JWT 自动刷新）
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||
│ │ ├── ttsPlayer.ts # TTS 流式播放队列
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│ │ └── i18n/ # 国际化（zh-CN/en-US/ja-JP）
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||
│ └── types/ # TypeScript 类型定义
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||
├── backend/ # ⚙️ Go 网关
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│ ├── cmd/server/ # 服务入口（main.go）
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│ └── internal/
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│ ├── eino/ # 🔥 Eino Graph 编排层（7节点DAG）
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│ │ ├── graph.go # Graph 构建与编译
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│ │ ├── adapter.go # EinoOrchestrator 适配器
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||
│ │ ├── callback.go # LLM token 推送回调
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||
│ │ ├── state.go # 跨节点状态管理
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||
│ │ └── nodes_*.go # STT/History/Splitter/TTS/Done 节点
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||
│ ├── session/ # 会话管理（TieredManager 三级存储）
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||
│ ├── store/ # 持久化层（Repository 接口 + PG/内存实现）
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||
│ │ ├── user_pg.go # PostgreSQL 实现
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||
│ │ └── cached_user.go # Redis 缓存装饰器
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||
│ ├── auth/ # 认证（JWT/bcrypt/中间件）
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||
│ ├── ai/ # AI 服务抽象层
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||
│ │ ├── llm/ # LLM 提示词与场景
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||
│ │ ├── stt/ # STT 服务（MiMo/Deepgram）
|
||
│ │ └── tts/ # TTS 服务（MiMo/OpenAI）
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||
│ ├── ws/ # WebSocket Handler
|
||
│ ├── api/ # REST API（Auth/Conversation）
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||
│ ├── config/ # 配置管理（Viper）
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||
│ └── logger/ # 日志（Zap + Trace ID）
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||
├── migrations/ # 📊 数据库迁移（嵌入式 SQL）
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├── docs/ # 📚 设计文档
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│ ├── 01-架构设计.md
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│ ├── 02-接口文档.md
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||
│ ├── 08-Eino框架与编排设计.md
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||
│ ├── 10-鉴权体系.md
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||
│ └── 13-日志追踪.md
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||
├── deploy.sh # 🐳 部署脚本（Docker Compose）
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├── docker-compose.yml # 容器编排配置
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└── CLAUDE.md # 🤖 Claude Code 开发指引
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```
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## 🚀 快速开始
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### 前置条件
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- **Node.js** >= 18
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- **Go** >= 1.25
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- **PostgreSQL** >= 15（可选 Docker）
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- **Redis** >= 7（可选，用于缓存加速）
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### 本地开发
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#### 1. 克隆项目
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```bash
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git clone https://github.com/yourusername/CamTalk.git
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||
cd CamTalk
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```
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||
#### 2. 配置环境变量
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```bash
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# 复制环境变量模板
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cp backend/.env.example backend/.env
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# 编辑 .env 文件，填入以下必需配置：
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# - CAMTALK_AUTH_JWT_SECRET（使用 openssl rand -hex 32 生成）
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# - CAMTALK_STORAGE_DSN（PostgreSQL 连接字符串）
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# - CAMTALK_AI_LLM_API_KEY（DashScope API Key）
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||
# - CAMTALK_AI_STT_API_KEY（MiMo/Deepgram API Key）
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||
# - CAMTALK_AI_TTS_API_KEY（MiMo/OpenAI API Key）
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||
```
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#### 3. 启动后端
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```bash
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cd backend
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# 安装依赖
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go mod download
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||
# 运行数据库迁移（自动创建表）
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go run ./cmd/server migrate
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||
# 启动服务（监听 :8080）
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||
go run ./cmd/server
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||
```
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||
#### 4. 启动前端
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```bash
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cd frontend
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||
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||
# 安装依赖
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npm install
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||
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||
# 启动开发服务器（http://localhost:5173）
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||
npm run dev
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||
```
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#### 5. 访问应用
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||
打开浏览器访问 [http://localhost:5173](http://localhost:5173)，注册账号后即可开始使用。
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#### 6. 代码检查与测试
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```bash
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# 安装 Go 代码检查工具
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go install github.com/golangci/golangci-lint/cmd/golangci-lint@latest
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||
# 运行后端代码检查
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cd backend
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||
golangci-lint run
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# 后端单元测试
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go test ./...
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# 后端集成测试（需要 PostgreSQL）
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go test -tags=integration ./...
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# 前端代码检查
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cd frontend
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npm run lint
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||
# 前端测试
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||
npm test
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```
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### 远程部署
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#### 方式一：Docker Compose（推荐）
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```bash
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# 1. 克隆代码到服务器
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git clone https://github.com/yourusername/CamTalk.git
|
||
cd CamTalk
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||
# 2. 配置环境变量
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cp backend/.env.example backend/.env
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||
# 编辑 .env 文件，填入生产环境配置
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# 3. 一键部署（frontend + backend + postgres + redis）
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./deploy.sh up
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# 4. 查看日志
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./deploy.sh logs
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# 5. 停止服务
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./deploy.sh down
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```
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||
部署完成后访问 [http://localhost:9000](http://localhost:9000)
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#### 方式二：手动部署
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```bash
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# 1. 构建前端
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cd frontend
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npm install
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npm run build # 输出到 dist/
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# 2. 构建后端
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cd backend
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||
go build -o camtalk ./cmd/server
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# 3. 配置 Nginx
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||
# 参考 nginx.conf.example 配置反向代理
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# 4. 启动服务
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APP_ENV=prod ./camtalk
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# 5. 使用 systemd 管理（可选）
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sudo systemctl enable camtalk
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sudo systemctl start camtalk
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```
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#### 环境变量检查清单
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部署前确保已配置以下环境变量：
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- ✅ `CAMTALK_AUTH_JWT_SECRET`（使用 `openssl rand -hex 32` 生成）
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- ✅ `CAMTALK_STORAGE_DSN`（PostgreSQL 连接字符串）
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- ✅ `CAMTALK_AI_LLM_API_KEY`（DashScope API Key）
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||
- ✅ `CAMTALK_AI_STT_API_KEY`（STT 服务 API Key）
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- ✅ `CAMTALK_AI_TTS_API_KEY`（TTS 服务 API Key）
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- ✅ `APP_ENV=prod`（启用生产环境配置）
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### 配置优先级
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```
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环境变量 > config.{APP_ENV}.yaml > config.yaml > .env
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```
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通过 `APP_ENV=prod` 切换生产环境配置（启用限流 + 严格 CORS）
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## 📡 WebSocket 协议
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连接地址：`ws://localhost:8080/ws?token=<jwt>&conversation_id=<uuid>`
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所有消息为 JSON 文本帧，统一信封格式：
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```typescript
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interface BaseMessage {
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type: string;
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||
request_id?: string;
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timestamp?: number;
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||
}
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```
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### 客户端 → 服务端
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| 消息类型 | 说明 | 示例 |
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|---------|------|------|
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| `query` | 发送视觉+语音查询 | `{type: "query", image: "base64...", audio: "base64..."}` |
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||
| `config` | 更新会话配置 | `{type: "config", scenario: "interviewer", language: "en"}` |
|
||
| `interrupt` | 中断当前响应 | `{type: "interrupt", request_id: "xxx"}` |
|
||
| `ping` | 心跳保活 | `{type: "ping"}` |
|
||
|
||
### 服务端 → 客户端
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||
| 消息类型 | 说明 | 触发时机 |
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|---------|------|---------|
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||
| `connected` | 连接成功 | WebSocket 握手后 |
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| `stt_result` | STT 识别结果 | STT 节点完成 |
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| `llm_chunk` | LLM 文本增量 | ChatModel 逐 token（Callback） |
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||
| `llm_done` | LLM 推理完成 | Done 节点执行 |
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||
| `tts_audio` | TTS 音频片段 | TTS 节点逐句合成 |
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||
| `error` | 错误通知 | 任意节点失败 |
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| `pong` | 心跳响应 | 响应 `ping` |
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||
**心跳机制**：
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||
- 客户端每 30 秒发送 `ping`
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||
- 服务端 60 秒无消息自动断连
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||
- 断连后自动重连（指数退避 1s → 30s）
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||
完整协议定义见 [docs/02-接口文档.md](docs/02-接口文档.md)
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||
## 🔐 认证体系
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CamTalk 采用 **JWT 双 token 轮转 + Refresh Token Rotation** 安全机制：
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### 双 Token 设计
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| Token | 有效期 | 存储位置 | 用途 |
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||
|-------|-------|---------|------|
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||
| `access_token` | 120 分钟 | 前端内存（推荐）/ localStorage | 访问受保护资源 |
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||
| `refresh_token` | 7 天 | httpOnly Cookie（推荐）/ localStorage | 刷新 access_token |
|
||
|
||
### Refresh Token Rotation
|
||
|
||
每次刷新 token 时：
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||
1. 验证 `refresh_token` 签名和有效期
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||
2. 查询数据库中的 SHA256 哈希
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3. **如果哈希不存在** → 检测到 token 复用 → **吊销该用户所有 token**
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||
4. 删除旧 refresh_token，生成新 token pair
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||
5. 返回新 access_token + refresh_token
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||
|
||
**防重放攻击**：旧 refresh_token 立即失效，复用时触发全局吊销，强制所有设备重新登录。
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### REST API 端点
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- `POST /api/auth/register` — 用户注册
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- `POST /api/auth/login` — 用户登录
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- `POST /api/auth/refresh` — 刷新 token
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||
- `POST /api/auth/logout` — 登出（需认证）
|
||
- `GET /api/conversations` — 获取对话列表（需认证）
|
||
- `POST /api/conversations` — 创建对话（需认证）
|
||
- `GET /api/health` — 健康检查
|
||
|
||
详细设计见 [docs/10-鉴权体系.md](docs/10-鉴权体系.md)
|
||
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||
## 💾 三级存储架构
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||
**TieredManager** 实现会话状态的三级存储，平衡性能与可靠性：
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```
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┌─────────────┐
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||
│ L1 Memory │ ← 微秒级读写，进程内缓存
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||
├─────────────┤
|
||
│ L2 Redis │ ← 毫秒级访问，跨实例共享
|
||
├─────────────┤
|
||
│ L3 PostgreSQL│ ← 持久化存储，数据可靠性
|
||
└─────────────┘
|
||
```
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||
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||
**特性**：
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||
- ✅ **自动降级**：Redis 故障时自动切换到 Memory + PostgreSQL 模式
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||
- ✅ **灵活配置**：支持单级（Memory）、双级（Memory + PG）、完整三级
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||
- ✅ **TTL 管理**：会话默认 30 分钟过期，自动清理
|
||
- ✅ **写穿透**：数据先写 L1，异步同步到 L2/L3
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## 📊 数据库设计
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系统使用 PostgreSQL 存储持久化数据：
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### 核心表
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||
| 表名 | 说明 | 关键字段 |
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|------|------|---------|
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| `users` | 用户账户 | `id (UUID)`, `username (UNIQUE)`, `password_hash (bcrypt)` |
|
||
| `sessions` | 对话会话 | `id (UUID)`, `user_id (FK)`, `title`, `config (JSONB)` |
|
||
| `messages` | 消息记录 | `id (BIGSERIAL)`, `session_id (FK)`, `role`, `content`, `tokens_used` |
|
||
| `refresh_tokens` | 刷新令牌 | `token_hash (PK, SHA256)`, `user_id (FK)`, `expires_at` |
|
||
|
||
**关系**：`users 1:N sessions 1:N messages`，`users 1:N refresh_tokens`
|
||
|
||
**迁移管理**：使用嵌入式 SQL 文件（`backend/migrations/`），应用启动时自动执行。
|
||
|
||
## 🛡️ 安全特性
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||
- 🔒 **密码安全**：bcrypt (cost=10) 哈希，自动生成盐值
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||
- 🔑 **Token 安全**：JWT HS256 签名，refresh_token SHA256 哈希存储
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||
- 🚫 **防重放攻击**：Refresh Token Rotation + 复用检测自动吊销
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||
- 🌐 **传输安全**：生产环境强制 HTTPS，开发环境 Vite proxy 同源代理
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- 🚦 **限流保护**：令牌桶算法（生产环境启用），防暴力破解
|
||
- 🔍 **日志追踪**：全链路 Trace ID，请求/响应/错误统一记录
|
||
|
||
## 🌍 部署架构
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||
|
||
```
|
||
┌─────────────┐
|
||
│ Nginx │ ← 反向代理（静态资源 + API + WebSocket）
|
||
└──────┬──────┘
|
||
│
|
||
┌──────┴───────────────────┐
|
||
│ Go Gateway 集群 │
|
||
│ ├─ Gateway-1 │
|
||
│ ├─ Gateway-2 │
|
||
│ └─ Gateway-N │
|
||
└───┬────────────┬─────────┘
|
||
│ │
|
||
┌───┴────┐ ┌───┴────────┐
|
||
│ Redis │ │ PostgreSQL │
|
||
└────────┘ └────────────┘
|
||
│
|
||
┌───┴────────────────────┐
|
||
│ 外部 AI 服务 │
|
||
│ ├─ DashScope (LLM) │
|
||
│ ├─ MiMo (STT/TTS) │
|
||
│ └─ Deepgram (可选) │
|
||
└───────────────────────┘
|
||
```
|
||
|
||
**跨域策略**：Nginx 统一反代前后端到同一域名，无跨域问题。
|
||
|
||
**水平扩展**：Gateway 无状态设计，会话状态存储在 Redis/PostgreSQL，支持多实例部署。
|
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## 📖 文档
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### 核心设计文档
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| [01-架构设计](docs/01-架构设计.md) | 三层架构、技术栈、数据库设计、部署方案 |
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| [02-接口文档](docs/02-接口文档.md) | WebSocket 协议、REST API、AI 服务层、编排器、配置管理 |
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| [08-Eino框架与编排设计](docs/08-Eino框架与编排设计.md) | Eino Graph 7 节点 DAG、节点实现、流式处理、Callback AOP |
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| [10-鉴权体系](docs/10-鉴权体系.md) | JWT 双 token 轮转、Refresh Token Rotation、密码安全、中间件 |
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| [11-令牌桶限流](docs/11-令牌桶限流.md) | 限流算法、配置策略、生产环境保护 |
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| [13-日志追踪](docs/13-日志追踪.md) | Zap 日志、Trace ID 全链路追踪、日志级别 |
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### 功能文档
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| [03-技术选型](docs/03-技术选型.md) | AI 服务栈、持久化层、前端边缘处理选型 |
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| [04-用户故事](docs/04-用户故事.md) | 用户场景与优先级 |
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| [05-语音交互](docs/05-语音交互.md) | VAD → STT → LLM → TTS 全链路 |
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| [06-视觉理解](docs/06-视觉理解.md) | 帧采样、关键帧检测、多模态输入 |
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| [07-成本控制](docs/07-成本控制.md) | 采样策略、端云协同、模型分级 |
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| [09-情景切换](docs/09-情景切换.md) | 情景模式设计与实现 |
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| [12-自定义情景](docs/12-自定义情景.md) | 用户自定义情景功能（规划中） |
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## 🐛 问题反馈
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遇到问题？请提交 [Issue](https://github.com/yourusername/CamTalk/issues)，并提供以下信息：
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- 操作系统版本
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- Go / Node.js 版本
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- 错误日志（后端日志 + 浏览器控制台）
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- 复现步骤
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## 📝 版权声明
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MIT License © 2024 XEngineers
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