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CamTalk/docs/02-系统架构.md
hhs 6e0c67e1cb docs: 文档与代码一致性检查与修复
- 修复心跳 Bug:应用层 ping 不更新 lastPong,60 秒后连接会被错误断开
- 03-接口文档:audio/mpeg→audio/mp3、STTConfig/TTSConfig 补充 Model 字段、
  APP_ENV 环境变量名修正、配置搜索路径补充、.env 加载说明、Vite proxy 说明修正
- 02-系统架构:补充 ConfigPanel/Toast 组件、Model Router/Rate Limiter 标注规划中、
  补充 Gin 框架、MVP 存储改为 Memory、AI 服务 provider 更新、Orchestrator 伪代码对齐
- 04-技术选型:新增 AI 服务栈选型章节(STT/LLM/TTS)、PostgreSQL 标注规划中
- 06-语音交互:VAD 参数名修正、STT 改为一次性识别描述、音频编码格式补充
- 07-视觉理解:关键帧检测代码改为 TypeScript、分辨率修正、阈值逻辑统一
- 08-成本控制:变量名修正、未实现功能标注规划中、对话历史裁剪策略补充
- CLAUDE.md:同步更新技术栈、模块结构、存储策略描述
2026-06-14 08:52:36 +08:00

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系统架构

概述

三层架构:前端做轻量预处理,后端做智能编排,云端 AI 服务按需调用。在保证交互体验的同时控制成本。

三层架构

层级 职责 关键约束
客户端(浏览器) 媒体采集、边缘预处理、UI 渲染 浏览器资源有限,模型需轻量
Go 网关 会话管理、AI 服务编排、流式管道 高并发、低延迟、状态管理
AI 服务 LLM 推理、语音识别、语音合成 按量计费,需控制调用频率

为什么要单独加一层 Go 网关,而不是让前端直连 AI API1API Key 安全性2统一的速率限制和成本管控3多模型路由逻辑集中在一处便于维护。

技术栈

前端

技术 选型 选择理由
框架 React 18 + TypeScript 组件化开发,类型安全,生态成熟
构建 Vite 开发热更新快,构建产物小
实时通信 WebSocket原生 API + 自封装连接管理 浏览器原生支持,封装心跳/重连/消息分发
边缘推理 ONNX Runtime Web 浏览器端跑轻量模型VAD、关键帧检测
语音检测 @ricky0123/vad-web 基于 WebRTC VAD纯前端零延迟
媒体采集 MediaDevices API 浏览器原生摄像头/麦克风访问

后端

技术 选型 选择理由
语言 Go 高并发 goroutine 模型,适合长连接管理
HTTP 框架 Gin 高性能 HTTP 路由,中间件生态成熟
WebSocket gorilla/websocket Go 生态最成熟的 WebSocket 库
会话存储 Redis规划中 / MemoryMVP 默认) 高速 KV 存储MVP 阶段使用进程内存,可通过配置切换到 Redis
持久化存储 PostgreSQL规划中 对话历史、用量统计、用户偏好MVP 阶段未实现)
配置管理 Viper + godotenv 支持 YAML + .env + 环境变量覆盖,详见 03-接口文档.md 第六章
日志 Zap 高性能结构化日志

AI 服务

能力 主选方案 备选方案 选型考量
多模态 LLM GPT-4o默认 通义千问等 OpenAI 兼容模型 通过 OpenAI 兼容接口,可灵活切换
语音识别 STT Deepgram默认 MiMo ASR小米 支持多 provider 切换
语音合成 TTS OpenAI TTS默认 MiMo TTS小米 支持多 provider 切换

不必绑定单一厂商。Go 网关的 AI 服务层统一封装不同服务商的调用接口,通过配置切换 provider。

核心交互流程

一次完整的"用户提问 → AI 回答"流程:

Browser                Go Gateway          STT         LLM         TTS
  |                       |                  |           |           |
  |-- VAD 检测到语音结束 --->|                  |           |           |
  |                       |                  |           |           |
  |-- [音频+图像] -------->|                  |           |           |
  |                       |--- 音频流 ------->|           |           |
  |                       |<-- 流式文本 ------|           |           |
  |                       |                  |           |           |
  |                       |--- [图像+文本+上下文] -------->|           |
  |                       |<-- 流式回答文本 --------------|           |
  |<-- 推送回答文本 --------|                  |           |           |
  |                       |--- 回答文本 ---------------------------->|
  |                       |<-- 流式音频 --------------------------------|
  |<-- 推送音频流 ----------|                  |           |           |
  |                       |                  |           |           |
  |-> 播放音频 + 渲染文字   |                  |           |           |

关键优化LLM 文本流和 TTS 音频流是并行推送的——客户端先展示文字,同时开始播放语音,用户感知延迟大幅降低。

后端模块

模块 职责 关键实现
WebSocket Handler 管理客户端连接生命周期,单播消息推送 goroutine per connection
Session Manager 维护用户会话状态、对话历史 MemoryMVP 默认)/ Redis可切换30 分钟 TTL详见 03-接口文档.md 第五章)
AI Orchestrator 编排 STT→LLM→TTS 流式并行管道 context 取消 + 超时控制 + 句子切分
AI Service Layer AI 服务抽象层STT/LLM/TTS 多 provider 支持Deepgram/MiMo/OpenAI 等)
REST API 健康检查、会话管理端点 Gin 路由
Error Handler 统一错误码定义与发送 错误码枚举
Logger 日志初始化封装 Zap 结构化日志
Models 数据模型定义 WebSocket 消息、会话、配置等
Model Router 根据请求类型选择 AI 模型(规划中) 规则引擎 + 成本阈值
Rate Limiter 防止单用户过度消耗 API 额度(规划中) 令牌桶算法

AI Orchestrator 核心接口(internal/orchestrator/orchestrator.go

// Orchestrator AI 编排器接口。
type Orchestrator interface {
    ProcessQuery(ctx context.Context, sessionID string, req models.WsQuery,
        history []models.Message, sender Sender) error
}

Pipeline 实现(internal/orchestrator/pipeline.go)流程:

  1. Base64 解码音频/图片
  2. 调用 stt.Recognize() → 发送 stt_result
  3. 调用 llm.ChatStream() 获取流式输出goroutine 消费 token → 发送 llm_chunk + 句子切分
  4. 另一 goroutine 从句子 channel 读取 → 调用 tts.SynthesizeStream() → 发送 tts_audio
  5. 流结束 → 发送 llm_done
  6. TTS 失败静默跳过STT/LLM 失败发送对应 error 消息

关键优化LLM 文本流和 TTS 音频流并行推送——客户端先逐 token 展示文字,同时 TTS 逐句子合成并推送音频,用户感知延迟大幅降低。详细的 AI 服务层接口和编排策略见 03-接口文档.md 第三、四章。

前端组件

组件 职责
CameraManager 摄像头流采集
MicManager 麦克风音频采集
EdgeProcessor VAD + 关键帧检测Canvas 像素比较)
WebSocketManager WS 连接生命周期管理
ChatPanel 消息展示
VideoPreview 摄像头画面预览
ConfigPanel 右侧抽屉式配置面板主题、TTS 开关、detail level、语言
Toast 轻量通知提示3 秒自动消失)

核心 HookuseVisionSession() 封装一次完整的视觉对话会话摄像头、VAD、WebSocket、消息状态

function useVisionSession() {
  const [messages, setMessages] = useState<Message[]>([]);
  const wsRef = useWebSocket("ws://localhost:8080/ws");
  const videoRef = useRef<HTMLVideoElement>(null);
  const { captureFrame } = useCamera(videoRef);

  const { isSpeaking } = useVAD({
    onSpeechEnd: async (audio) => {
      const frame = captureFrame();
      wsRef.current?.send(JSON.stringify({
        type: "query",
        image: frame.toDataURL("image/jpeg", 0.7),
        audio: encodeAudio(audio)
      }));
    }
  });

  useEffect(() => {
    wsRef.current?.on("message", (data) => {
      const { text, audio } = JSON.parse(data);
      setMessages(prev => [...prev, { role: "assistant", text }]);
      if (audio) playAudio(audio);
    });
  }, []);

  return { messages, videoRef, isSpeaking };
}

存储策略(分阶段)

阶段 存储方案 持久化内容 理由
MVP Memory进程内 快速验证核心功能重启丢数据可接受。Redis 实现已就绪,可通过 storage.driver 配置切换
上线 Redis + PostgreSQL 对话历史、用户偏好、用量统计 用户需要查看历史,运营需要成本数据
规模化 Redis + PG + 对象存储 图像帧、音频片段归档 大文件不适合存关系库

冷热分离Redis 存"热数据"当前对话上下文微秒级读写PostgreSQL 存"冷数据"(历史记录)。

PostgreSQL 表设计

CREATE TABLE sessions (
    id          UUID PRIMARY KEY DEFAULT gen_random_uuid(),
    user_id     UUID NOT NULL,
    created_at  TIMESTAMPTZ DEFAULT now(),
    updated_at  TIMESTAMPTZ DEFAULT now()
);

CREATE TABLE messages (
    id          BIGSERIAL PRIMARY KEY,
    session_id  UUID REFERENCES sessions(id),
    role        VARCHAR(16) NOT NULL,  -- "user" | "assistant"
    content     TEXT NOT NULL,
    image_url   TEXT,
    tokens_used INTEGER DEFAULT 0,
    created_at  TIMESTAMPTZ DEFAULT now()
);

CREATE TABLE usage_daily (
    user_id       UUID NOT NULL,
    date          DATE NOT NULL,
    llm_tokens    BIGINT DEFAULT 0,
    stt_seconds   REAL DEFAULT 0,
    tts_chars     INTEGER DEFAULT 0,
    estimated_cost NUMERIC(10,4) DEFAULT 0,
    PRIMARY KEY (user_id, date)
);

部署架构

用户浏览器
    ↓
Nginx同源反代 + 负载均衡)
  ├── /            → 前端静态资源CDN 或本地 dist
  ├── /api/*       → Go GatewayREST API
  └── /ws          → Go GatewayWebSocket
        ├── Gateway-1 ──→ Redis
        ├── Gateway-2 ──→ Redis
        └── Gateway-N ──→ AI Services外部 API

跨域策略Nginx 将前端和后端统一到同一域名下,浏览器无跨域问题。

Nginx 配置

server {
    listen 80;
    server_name camtalk.example.com;

    # 前端静态资源
    location / {
        root /var/www/camtalk/dist;
        try_files $uri $uri/ /index.html;
    }

    # REST API 反代
    location /api/ {
        proxy_pass http://127.0.0.1:8080;
        proxy_set_header Host $host;
        proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
    }

    # WebSocket 反代
    location /ws {
        proxy_pass http://127.0.0.1:8080;
        proxy_http_version 1.1;
        proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
        proxy_set_header Connection "upgrade";
        proxy_set_header Host $host;
        proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
        proxy_read_timeout 86400s;   # 长连接超时 24h
        proxy_send_timeout 86400s;
    }
}

WebSocket 是长连接Nginx 必须配置 UpgradeConnection 头。proxy_read_timeout 需要覆盖心跳间隔(客户端 30s ping否则 Nginx 会主动断开空闲连接。

开发环境

开发时前端Vite :5173和后端Gin :8080不同端口。当前实现中前端 WebSocket 地址硬编码为 ws://localhost:8080/ws,直连后端,不经过 Vite 代理。

如需使用 Vite 代理解决跨域,可在 vite.config.ts 中添加 server.proxy 配置,并将前端 WebSocket 地址改为相对路径。